基于双距离场的三维中心路径提取算法

在真实的三维数据场中,自动地提取中心路径是实现自动漫游的关键问题.为了解决当前中心路径自动 提取算法中存在的效果差,计算量大的问题,提出了一种基于双距离场的快速三维中心路径提取算法,该算法对于 任意给定可连通的起点和终点,首先建立基于起点的源距离场和基于边界的边界距离场,然后通过两个距离场的 共同约束来快速地提取出一条连接起点和终点的中心路径,同时为了保证漫游的效果,还采用3次B样条曲线对 所获取的路径进行了光滑,最后在PC机平台上实现和测试了该算法,实验结果证明,该算法不仅速度快、效果好, 而且具有很高的灵活性.     

双光栅外腔可调谐掺Yb3+双包层光纤激光器

采用一种新颖的双光栅装置作为外腔调谐结构 ,实现了掺Yb3+ 双包层光纤激光器的调谐输出 ,调谐范围10 37～ 110 6nm。双光栅结构的应用 ,使调谐输出的激光光谱的线宽大大变窄 ,小于 0 1nm。检偏器测量结果表明 ,整个调谐范围内的激光输出均为线偏振光。     

带式输送机可控启动系统的试验研究

软启动装置是改善带式输送机运行特性的重要设备。文章探讨了一种带式输送机可控启动系统的结构原理并进行了试验研究 ,介绍了利用微机PID控制算法进行控制的原理及实施情况     

穴盘播种器双轴协调控制系统的研究

摆臂和穴盘双轴协调控制是穴盘播种器的自动控制系统的关键。根据播种器的工作特性，设计了双轴系统合理的控制方案，针对摆臂的动作要求设计了严格的摆臂行程控制策略。运用实时性软件设计思想编写了系统控制程序，提高了控制系统的实时性。     

基于倒谱和小波变换的驱动桥故障特征提取

给出了一种驱动桥故障特征提取的方法，即无论驱动桥处于工作时的动态，还是非工作时的静态(采用锤击制造源信号)，所提取的信号都经过离散小波消噪处理，和小波包分解。对工作时的动态，需再用倒谱变换方法进行特征提取。此方法成功地解决了特征提取环境与工作环境不一致及动、静态故障特征提取方法差异过大的矛盾。用此方法提取的神经网络训练样本，会提高系统辨识的精确性。     

战术互联网的无线通信网络模型及网络管理策略

战术互联网应用技术是数字化陆军战术指挥控制系统的主要支撑技术之一。文章在分析战术互联网的组成与连接关系的基础上，提出了战术互联网的无线通信网络模型。将分布式人工智能中的Agcnt技术用于网络管理，提出了战术互联网分布式智能化的网络管理策略。     

基于规则的统计数据审核系统

文章针对统计数据审核要求，提出了一种基于规则的统计数据审核解决方法。介绍了统计审核规则的分类和表示方法，并给出了构造审核规则解释器的方案。     

基于ARM7TDMI的嵌入式系统设计与实现

描述了ARM处理器和uClinux操作系统的特点，结合自主开发的Samaung ARM开发板对整个开发过程，包括其硬件结构、开发环境及工具、uClinux的移植进行了重点分析讨论，文中提出的方法已经在Samsung ARM7TDMI开发板中通过。     

基于Win32的多线程技术及其应用

在现代人机交互的通讯控制方式中，多线程技术的应用越来越广泛。讲述了现代操作系统中多线程与进程的关系，引进多线程的好处，线程间的同步和在Win32系统中如何对传统的单进程系统的改造，提高了系统的运行效率，改善用户的交互性。因为在同一个进程中的线程由于共享存储空间和文件，它们无须调用内核就可以通信，这样使得不同执行程序间的通信效率大大提高。另外多线程进程在创建新进程时，与没有使用线程的进程相比，进程创建的速度大大提高。